Letteralmente significa incapacità di stare seduti o fermi. Indica una particolare forma di agitazione in cui il soggetto è irrequieto e incapace di mantenere a lungo la stessa posizione. Se è in piedi saltella da un piede all'altro, o passeggia nervosamente; se seduto muove continuamente le gambe. La persona riferisce uno stato di tensione continua localizzato soprattutto agli arti inferiori, con necessità di muoverli continuamente per alleviarla. Può essere effetto collaterale di alcuni farmaci antipsicotici oppure può essere presente in alcuni disturbi d'ansia o forme depressive.